证券之星消息，根据天眼查APP数据显示正强股份（301119）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种EPS节叉智能机械手拉床”，专利申请号为CN202010189315.0，授权日为2025年5月27日。
专利摘要：本发明提出了一种EPS节叉智能机械手拉床，包括上料机构、排列输送机构、拉花键装置和定位上料工装，所述排列输送机构上设有两组用以输送万向节叉的传送带，所述排列输送机构上沿传送带的输送方向依次设有第一挡料机构、第二挡料机构和定位挡架，所述上料机构上设有两个上料机械手，所述拉花键装置内设有两组用于对万向节叉拉花键的拉刀机构，以及可移动的设置于拉刀机构一侧的定位上料工装，所述定位上料工装上设有定位机构和压料机构，所述定位机构上设有两个定位盘、压料机构，所述定位盘内设有用于安装万向节叉的中心定位腔，所述压料机构上设有两个压料气缸。该装置能够自动排列上料对节叉进行拉花键作业，可降低劳动强度，提高生产效率。
今年以来正强股份新获得专利授权1个，较去年同期减少了75%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了2064.41万元，同比增14.56%。
数据来源：天眼查APP
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