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证券之星消息，根据企查查数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆的变道方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202210590335.8，授权日为2024年7月12日。
专利摘要：本申请涉及一种车辆的变道方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取本车车道和目标车道的车道信息及本车和周围车辆的车辆信息；根据车道信息和车辆信息选择目标车道的变道目标位置；根据变道目标位置和本车车道的车道信息计算自动变道贝塞尔曲线参数，并基于自动变道贝塞尔曲线参数得到的贝塞尔曲线控制车辆执行变道动作。本申请实施例可以利用贝塞尔曲线规划全局变道路径，增加车辆变道的稳定性和成功率，更加安全可靠，满足用户的变道需求，提高驾乘体验。
今年以来长安汽车新获得专利授权1030个，较去年同期增加了11.96%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了59.8亿元，同比增38.57%。
数据来源：企查查
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